宿迁智能牵引机 淮安兴天傲机械设备供应

牵引机的背景技术：

随着特高压电网建设的**推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大，宿迁智能牵引机、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，宿迁智能牵引机，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员，宿迁智能牵引机、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 .一种智能牵引机，包括机架;宿迁智能牵引机

变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接，变频器的输出端与变频电机的输入端连接，变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作，油箱用于为液压油变量泵提供液压油；

所述执行单元的组数与驱动装置的组数相同；执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置；所述的液压马达由液压油变量泵驱动，液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置；

所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器，所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接；所述触摸屏显示器的输入端通过触摸屏显示器控制电路与主机的输出端连接。 宿迁智能牵引机牵引机是一种重要的电力施工机械，其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。

随近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工安全。随着我国电力基础设施建设进程的**发展，近年来大中型牵张设备的需求量和保有量连续**增长，对牵

张设备的安全性和操作性提出了更高要求。在张力架线施工中，牵引机是一种重要的电力施工机械，其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。

    该型牵引机外观设计有较大幅度的**，配套大型运输车辆的拖挂式底盘，可大程度降低整机尺寸，移动运输更加灵活便捷。彩色显示器由多页面显示压缩到两个页面，重要参数提供仪表显示及文字显示两种方式，显示面积和屏幕分辨率有所改善，操作简捷，实现参数实时记载和故障及时自检。与2台智能化张力机配套使用，可同时进行4条线缆的展放。“牵引力达到420千牛，能充分满足目前大截面导线的施工条件。”据刘文邦介绍，SAQ-420智能化牵引机一相导线线路展放只需工作两次，节约成本30%以上，对于地区“西电东送”工程的实施有积JI作用。随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、**性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术**结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造,提出了总体方案和思路,主要解决以下方面的几个问题:柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制。 一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；

**方案为：为了**变频电机和液压油变量泵之间的同轴度，减少传动轴的跳动，所述联轴器采用梅花联轴器。

**方案为：所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接；插接阀的插装形式使液压阀安装在一个集成阀块上，简化了液压油的液压回路，减少了液压油管道的连接数量，增强了抗污染能力，提高了使用性能，且维护方便。

**方案为：所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接，且所述控制室内还设置有照明装置；改善了操作人员的工作环境。

**方案为：所述机架下方的前、后两端分别设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均与机架底部铰接，便于执行机构的安置，增强执行机构的稳定性。

为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将以具体的实施例进一步说明。 解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；宿迁智能牵引机

该型牵引机比较大牵引力42吨，比较大牵引速度每小时5公里，能为1250或1520平方毫米导线展放提供解决方案。宿迁智能牵引机

随着输电线路的不断升级，导线截面积逐渐加大；1250mm2大截面导线展放时，牵引场需要两台甚至更多280kN牵引机同时工作，现场噪音大，并且输电线路施工均在野外，操作人员的工作环境比较恶劣；使用本发明所述的一种集控智能牵引机时，所述的动力单元的拖挂式行走平台上设置两组驱动装置，两组驱动装置的变频电机均与动力单元控制器通信连接；所述的执行单元设置有两组280kN的液压马达，液压马达通过液压油管道和电气线路与动力单元的液压油变量泵连接，需要注意的是，利用变频电机通过液压油变量泵驱动液压马达属于现有成熟技术，这里不再赘述；进一步的，利用外部牵引设备将动力单元和两组执行单元布置到位进行施工；同时，还可在施工现场建造控制室，控制室内设置空调和照明装置，改善现场造作人员的工作环境。宿迁智能牵引机

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